“2014年底特律第21屆ITS世界大會”于2014年9月7日在美國密歇根州開幕。開幕之前，豐田公布了用于輔助安全駕駛的自動駕駛系統及其關鍵技術的開發進展情況。自動駕駛系統將于2015年以后在美國實現商品化。

　 　此次公開的自動駕駛系統為豐田版高級駕駛輔助系統（ADAS）——自動高速公路駕駛輔助系統（AHDA）的新版。新版AHDA根據美國公路的實際環境進 行了改進，可達到時速70英里（約110km/h）。主要采用了三項技術輔助駕駛員駕駛，在高速公路上安全地保持車道和車間距離。與2013年展出的版本 不同，此次未配備車車間通信技術。

豐田在日本國內實施AHDA試驗時的畫面

　　此次采用的三項關鍵技術分別為：動態雷達巡航控制（DRCC）、車道跟蹤控制（LTC）和人機界面（HMI）。

　　動態雷達巡航控制：DRCC利用配備在前格柵的77GHz毫米波雷達檢測前車，保持一定車速并與前車保持距離。

　　車道跟蹤控制： LTC利用前置攝像頭和77GHz毫米波雷達的數據來檢測道路標志線和前方車輛，計算出最佳的行駛路線，并自動控制方向盤和加減速，輔助駕駛員在車道內行駛，且更加輕松安全地保持行駛路線。

　　人機界面：HMI秉承豐田提倡的在ADAS中駕駛員也始終是駕駛主角的理念，采用了專用HMI，可順暢切換手動駕駛和自動駕駛。

　　這次大會上豐田還展示了正在開發的兩項關鍵技術。

　 　一項是車載用成像激光雷達SPAD LIDAR（Single Photon Avalanche Diode Light Detection And Ranging）。通過向周圍照射近紅外激光，根據反射光，實時三維識別行人、汽車、公路及地形等。實現了毫米波雷達和立體攝像頭兩項功能。配備了可以高 精度檢測障礙物位置和形狀、且不分晝夜地配合外部光線調節感光度的主動傳感器。這項技術是豐田與豐田中央研究所共同開發的，尺寸比在2013年1月于美國 內華達州舉行的“2013年國際消費類電子產品展覽會”上公開的自動駕駛技術實驗車所配備的LIDAR要小。
 

　　SPAD LIDAR在受光部分采用了利用雪崩現象的光電二極管。利用該現象，即使接收到微弱的光線，只要超過閾值，就能產生比光子碰撞所產生的電流更大的電流，從而獲得高感光度（參閱本站報道）。

　　另一項技術是3D平視顯示器（3D-HUD）。這是以美國豐田信息技術中心為中心，為提高人與車輛的聯動性而開發的界面?？蓪④囕v狀態、標志及交通狀況等信息重疊在前窗玻璃外的公路上實現3D顯示。